Το άθλημα εμφανίζεται ήδη στην αρχαία Ελλάδα, καθώς οι αρχαίοι Έλληνες το ενέταξαν στο πρόγραμμα των Ολυμπιακών Αγώνων. Αργότερα, τον 18ο αιώνα, ο Άγγλος Jack Broughton καθιέρωσε βασικούς κανονισμούς και διαμόρφωσε τη σύγχρονη μορφή της Πυγμαχίας.

Στη συνέχεια, το άθλημα εξαπλώθηκε στην Ευρώπη και την Αμερική.

Η προπόνηση περιλαμβάνει τεχνικές ασκήσεις, επαναλαμβανόμενες κινήσεις και ασκήσεις φυσικής κατάστασης. Παράλληλα, τα προγράμματα συνδυάζουν αερόβιες και αναερόβιες μορφές άσκησης, ενώ οι προπονητές τα προσαρμόζουν στο επίπεδο και στην εμπειρία των ασκούμενων.

Η Πυγμαχία απευθύνεται σε παιδιά, εφήβους και ενήλικες, άνδρες και γυναίκες. Στις μικρότερες ηλικίες, οι προπονητές δίνουν έμφαση στη βασική τεχνική, στον συντονισμό κινήσεων και στην κατανόηση των κανόνων. Έτσι, τα παιδιά εξοικειώνονται σταδιακά με το άθλημα.

Σε μεγαλύτερες ηλικίες, οι προπονητές μειώνουν την ένταση και εστιάζουν στον έλεγχο κινήσεων και στη σταθερότητα του σώματος. Με αυτόν τον τρόπο, το άθλημα εντάσσεται σε ήπια μορφή φυσικής δραστηριότητας.